伺服電動缸的運動速度和位置往往需要控制，而在機電一體化產(chǎn)品中，伺服電動缸的速度和位置通常。結(jié)合電動缸的控制技術(shù)，闡述了實際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的幾個基本概念。

  定位指令是指由交流伺服電機驅(qū)動的機構(gòu)通過位移傳感器或激光傳感器檢測到的實際位置目標(biāo)值。如果位置探測器可以直接檢測運動機構(gòu)的位置，并將位置信息反饋給輸入端與位置指令進行比較，從而擴大差異，控制伺服電機的扭矩，使位置移動到目標(biāo)點，這種閉環(huán)控制通常稱為項目中的全閉環(huán)控制。伺服電機軸系統(tǒng)安裝位置探測器，通過檢測電機套筒的角位移，間接反映運動機構(gòu)的實際位置，形成閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。

  為了使伺服系統(tǒng)獲得高精度的控制質(zhì)量，一個好的方法是直接檢測伺服缸活塞桿的實際位置和速度，然后將其作為反饋信息發(fā)送到輸入端與指令值進行比較。但在實際應(yīng)用中，伺服電動缸的前端很難安裝位置和速度探測器。

  此外，機械聯(lián)軸器、變速機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等與伺服電機連接良好的復(fù)雜因素也會影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，在實際應(yīng)用中，大多數(shù)位置和速度探測器安裝在伺服電機軸的非負載側(cè)，獲取反饋信息，形成半閉環(huán)控制。通過機械裝置本身的準(zhǔn)確性，確保反饋信息檢查點到實際執(zhí)行器的位置和速度。