在全自動機械設備中常常要求對伺服電動缸的運動速度和方位加以準確控制，因此畢竟需要對驅動安排運動的 伺服電動缸 進行準確的速度控制和準確的方位控制。下面，就結合電動缸的控制技術來闡明實際運用中常常遇到的幾個基本概念。

       方位指令標明要求交流伺服電機驅動的安排所希望到達的方位目標值，方位的實際值由 位移傳感器或激光傳感器來檢測。假如方位檢測器能直接檢測出運動安排的方位，并把方位 信息反響到輸入端和方位指令進行比較，將其差值進行擴展，控制伺服電機轉矩，并控制位 置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。假如方位檢測器設備在伺服 電機軸上，經過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動安排的實際方位，這種方式構成 的閉環(huán)控制，一般稱為半閉環(huán)控制。

      因此為了可以完成在伺服系統(tǒng)中取得高精度的控制，能直接檢測 伺服電動缸 活塞桿的實際方位和實際速度，并作為反響信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在伺服電動缸的前端上設備方位和速度檢測器是困難的。其他，銜接伺服電機的機械耦合器、變速 安排、旋轉軸等是否銜接得很好，摩擦阻力的改變等雜亂要素，也可能使伺服系統(tǒng)的安穩(wěn)性 變壞。因此，在實際中，大都在伺服電機軸的非負載側設備方位和速度檢測器，取得反響信 息．構成半閉環(huán)控制。反響信息檢閱點到實際執(zhí)行安排之間的方位與速度就依托機械設備本 身的精度來確保了。

       對伺服系統(tǒng)來說，判別控制質量的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控 制在目標值所答應的過失范圍內？快速性：輸出量是否快速而準確地呼應控制指令？呼應速 度、服蹤控制指令的能力怎么？安穩(wěn)性：伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)？安穩(wěn)是控制系統(tǒng)正常作業(yè)的前 提。

      歸納要素，當咱們設計伺服電動缸時，也要從多方面視點考慮，當用于高精密設備時，要完成伺服電動缸“高精度”的這一特性來滿足精密設備的運用。