1、 運動轉(zhuǎn)化組織

電動缸主要采用螺旋絲杠傳動組織將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺桿傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。一般的螺母螺桿組織由于傳動摩擦阻力大、傳遞功率低等缺點而逐漸被篩選，現(xiàn)在較常用的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。

滾珠絲杠是現(xiàn)在電動缸最常用的傳動元件之一，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成軸向反復(fù)作用力，同時兼具高精度、可逆性和高 功率的特色。由于許多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做翻滾運動，所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動功率。

行星滾柱絲杠也是將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為直線推力的一種機械傳動組織，其基本原理與螺母螺桿組織和滾珠絲杠相似。但行星滾柱絲杠能夠在惡劣的作業(yè)環(huán)境中，承載大負載，接連作業(yè)幾千上萬小時，行星滾柱絲杠組織的這一特性，使其成為要求苛刻、需求長時間接連作業(yè)等應(yīng)用場合的理想挑選。行星滾柱絲杠的獨 特之處在于其負載傳遞組織的設(shè)計：多個螺紋滾柱呈行星狀散布于主絲杠周圍，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為主絲杠或螺母的直線運動。

采用行星滾柱絲杠的伺服電動缸，其驅(qū)動方式又能夠分為兩 種：一種是經(jīng)過伺服電機驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過構(gòu)件間行星螺旋運動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運動；另一種是經(jīng)過伺服電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過構(gòu)件間行星螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。

滾珠絲杠和行星滾柱杠的區(qū)別在于：在滾珠絲杠組織中，力的傳遞是經(jīng)過滾柱之間的點接觸完成的，與同體積的滾珠絲杠組織相比，行星滾柱絲杠組織中的傳力接觸面積大大添加，因此具有更大的承 載 能 力 和 更 高 的 機 械 剛 性。在滿意相同負載要求的情況下，滾柱絲杠電動缸能夠具有更小的體積。由于具有更高的負載才能，滾柱絲杠也具有更長的行程壽數(shù)。一般來說，滾珠絲杠組織的主絲杠轉(zhuǎn)速在2000r/min或更低，原因是滾珠在高速運動中會產(chǎn)生互相碰 撞。而滾柱絲桿組織中的多個滾柱行星散布在螺旋中，相互之間不會產(chǎn)生磕碰，所以滾柱絲杠的轉(zhuǎn)速可達5000r/min或 更 高，能夠輸出更高的直線速度。

2、減速組織

電動缸的減速組織可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。 同步帶傳動是由一根內(nèi)周外表設(shè)有等距離齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)符合的輪組成。它歸納了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確，傳動比穩(wěn)定，傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。部分電動缸在減速裝置的挑選上采用了行星齒輪減速組織。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線反轉(zhuǎn)的齒輪傳動。行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量

輕、承載才能高等優(yōu)點。諧波齒輪減速器也是電動缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中心柔性構(gòu)件彈性變形來完成運動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、承載才能大，傳動比規(guī)模大、運動精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點。